Research Projects

Intelligent Physical Help Robot (RAFI). Singular Project UMA-CEIATECH-23 (Main Researcher).

pHRI demonstrator at KUKA stand in European Robotics Forum (ERF2020). Responsible researcher.

Título: “TRUST-ROB: Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”.  RTI2018-093421-B-I00, Plan Nacional de I+D+i. Del 01-2019 al 12-2021.

Título: “Navegación autónoma de un robot móvil 4×4 en entornos naturales mediante GPS diferencial y telémetro láser tridimensional” P10-TEP-6101-R, IP: J.L. Martínez Rodríguez.
(Junta de Andalucía). 26/03/2013-25/03/2016

DPI2015-65186-R. “FIRST-ROB: Sistema Multi-Robot para Cooperación con Equipos de Rescate de Primera Respuesta Humanos y Caninos en Escenarios de Catástrofe”. Plan Nacional de I+D+i. Del 01-2016 al 12-2018.

Título del proyecto: Plataforma Robotizada Para La Asistencia En Técnicas Notes/Sils
Entidad financiadora: CICYT. Ministerio de Innovación y Ciencia (DPI2010-21126-C03-01)
Entidades participantes:  Universidad de Málaga   Duración,  desde: 2011 hasta: 2013
Cuantía de la subvención: 270.000 euros
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador

Título del proyecto: E-Mob: E-Mobility Accelerator
Entidad financiadora: Interreg IVC  –  Programa POWER – Second Call
Entidades participantes:  Consorcio 6 participantes Desde: 2009    hasta: 2010
Cuantía de la subvención: 46.873,00 euros
Investigador responsable: J. Jesús Fernández Lozano

Tipo de participación: Investigador
Título del proyecto: Robot autónomo para cirugía mínimamente invasiva
Finan.: Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa. Junta de Andalucía (P07-TEP-2897)
Entidades participantes:  Universidad de Málaga   Duración,  desde: 2007 hasta: 2011
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador

Título: Robot quirúrgico autoguiado para cirugía mínimamente invasiva en solitario
Entidad financiadora: CICYT. Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2007-62257)
Entidades participantes:  Universidad de Málaga  Duración,  desde: 2007 hasta: 2010     
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador

Título del proyecto: Sistema robótico modular para cirugía mínimamente invasiva
Finan.: Instituto de Salud Carlos III. Ministerio de Sanidad y Consumo (PI-021708)
Entidades participantes:  Universidad de Málaga  Duración,  desde: 2003 hasta: 2006     
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador

Título del proyecto: Perfeccionamiento de un goniofotómetro de doble reflexión
Entidad financiadora: Junta de Andalucía. Universidad de Málaga
Entidades participantes:  Universidad de Málaga  Duración,  desde: 2003 hasta: 2004
Investigador responsable: Víctor F. Muñoz Martínez
Tipo de participación: Investigador
Título del proyecto: Sistema telerrobotico para cirugía mínimamente invasiva

Entidad financiadora: CICYT. Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2003-08263)
Entidades participantes:  Universidad de Málaga  Duración,  desde: 2005 hasta: 2007
Investigador responsable: Jesús Manuel Gomez De Gabriel
Tipo de participación: Investigador Responsable

Título: Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del medio natural
Entidad financiadora: Junta de Andalucía (EXC/2005/TEP-375)
Entidades participantes:  Universidad de Sevilla, Universidad de Málaga De: 2005 a 2008
Investigador responsable: Aníbal Ollero Baturone
Tipo de participación: Investigador

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