| 1 | Dispositivo, sistema y método de fijación controlable mediante un brazo mecánico (P201830931) | P201830931 | 27/9/2018 |
| 2 | DISPOSITIVO ENDOSCÓPICO MAGNÉTICO (PCT/ES2013/000262 de P201201209) | PCT/ES2013/000262 | 25/11/2013 |
| 3 | Dispositivo endoscópico magnético (P201201209, PCT/ES2013/000262) | P201201209 | 30/11/2012 |
| 4 | Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción (US12374189, de PCT/ES2007/000442) | US12374189 | 21/5/2009 |
| 5 | Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción (JP2009544383, de PCT/ES2007/000442) | JP2009544383 | 27/1/2009 |
| 6 | Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción (EP07788684.4, de PCT/ES2007/000442) | EP07788684.4 | 12/1/2009 |
| 7 | SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODOTERRENO Y PLATAFORMA GIROESTABILIZADA PARA COLABORACIÓN CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (PCT/ES2008/000779, de P200703290) | PCT/ES2008/000779 | 13/12/2008 |
| 8 | SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODOTERRENO Y BRAZO MANIPULADOR MÚLTIPLE, Y ELEMENTOS DE CONTROL Y SENSORIALES SEPARABLES Y AL MISMO TIEMPO FUNCIONALES (PCT/ES2008/000778, de P200703291) | PCT/ES2008/000778 | 13/12/2008 |
| 9 | Sistema robótico con capacidad todoterreno y brazo manipulador múltiple, y elementos de control y sensoriales separables y al mismo tiempo funcionales (P200703291, PCT/ES2008/000778) | P200703291 | 13/12/2007 |
| 10 | Sistema robótico con capacidad todoterreno y plataforma giroestabilizada para colaboración con vehículos aéreos no tripulados (P200703290, PCT/ES2008/000779) | P200703290 | 16/11/2007 |
| 11 | SISTEMA ROBÓTICO DE ASISTENCIA A LA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA CAPAZ DE POSICIONAR UN INSTRUMENTO QUIRÚRGICO EN RESPUESTA A LAS ÓRDENES DE UN CIRUJANO SIN FIJACIÓN A LA MESA DE OPERACIONES NI CALIBRACIÓN PREVIA DEL PUNTO DE INSERCIÓN (PCT/ES2007/000442, EP07788684.4, JP2009544383, US12374189; de P200602091) | PCT/ES2007/000442 | 18/7/2007 |
| 12 | Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción (P200602091, PCT/ES2007/000442, EP07788684.4, JP2009544383, US12374189) | P200602091 | 28/7/2006 |
| 13 | Sistema robotizado para servicio en invernaderos (P200201739) | P200201739 | 24/7/2002 |
| 14 | Sistema de teleoperación de robots para resección transuretral de la próstata (P200200707) | P200200707 | 25/3/2002 |
| 15 | Sistema de teleoperación de robots para cirugía laparoscópica (P200200708) | P200200708 | 25/3/2002 |
| 16 | Goniofotómetro de doble reflexión (P200102639) | P200102639 | 28/11/2001 |
| 17 | Sistema robótico asistente para cirugía laparoscópica (P200000603) | P200000603 | 13/3/2000 |
| 18 | Sistema robótico asistente para cirugía laparoscópica (P9900173) | P9900173 | 28/1/1999 |
