Patents

#PatenteNúmero de SolicitudFecha de presentación
1Dispositivo, sistema y método de fijación controlable mediante un brazo mecánico (P201830931)P20183093127/9/2018
2DISPOSITIVO ENDOSCÓPICO MAGNÉTICO (PCT/ES2013/000262 de P201201209)PCT/ES2013/00026225/11/2013
3Dispositivo endoscópico magnético (P201201209, PCT/ES2013/000262)P20120120930/11/2012
4Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción (US12374189, de PCT/ES2007/000442)US1237418921/5/2009
5Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción (JP2009544383, de PCT/ES2007/000442)JP200954438327/1/2009
6Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción (EP07788684.4, de PCT/ES2007/000442)EP07788684.412/1/2009
7SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODOTERRENO Y PLATAFORMA GIROESTABILIZADA PARA COLABORACIÓN CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (PCT/ES2008/000779, de P200703290)PCT/ES2008/00077913/12/2008
8SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODOTERRENO Y BRAZO MANIPULADOR MÚLTIPLE, Y ELEMENTOS DE CONTROL Y SENSORIALES SEPARABLES Y AL MISMO TIEMPO FUNCIONALES (PCT/ES2008/000778, de P200703291)PCT/ES2008/00077813/12/2008
9Sistema robótico con capacidad todoterreno y brazo manipulador múltiple, y elementos de control y sensoriales separables y al mismo tiempo funcionales (P200703291, PCT/ES2008/000778)P20070329113/12/2007
10Sistema robótico con capacidad todoterreno y plataforma giroestabilizada para colaboración con vehículos aéreos no tripulados (P200703290, PCT/ES2008/000779)P20070329016/11/2007
11SISTEMA ROBÓTICO DE ASISTENCIA A LA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA CAPAZ DE POSICIONAR UN INSTRUMENTO QUIRÚRGICO EN RESPUESTA A LAS ÓRDENES DE UN CIRUJANO SIN FIJACIÓN A LA MESA DE OPERACIONES NI CALIBRACIÓN PREVIA DEL PUNTO DE INSERCIÓN (PCT/ES2007/000442, EP07788684.4, JP2009544383, US12374189; de P200602091)PCT/ES2007/00044218/7/2007
12Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción (P200602091, PCT/ES2007/000442, EP07788684.4, JP2009544383, US12374189)P20060209128/7/2006
13Sistema robotizado para servicio en invernaderos (P200201739)P20020173924/7/2002
14Sistema de teleoperación de robots para resección transuretral de la próstata (P200200707)P20020070725/3/2002
15Sistema de teleoperación de robots para cirugía laparoscópica (P200200708)P20020070825/3/2002
16Goniofotómetro de doble reflexión (P200102639)P20010263928/11/2001
17Sistema robótico asistente para cirugía laparoscópica (P200000603)P20000060313/3/2000
18Sistema robótico asistente para cirugía laparoscópica (P9900173)P990017328/1/1999

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