Presented Master Thesis about a 3D Printer Color Extruder

Today, Víctor Andueza just presented its Master Thesis for the spanish Industrial Engineering title. He did a great presentation (Soon available in spanish) about a big work developed in the laboratories of the department of Systems Engineering and Automation of the University of Málaga.Vanduezaproject

He designed and built a multifilament ABS color extruder for 3D printing, capable of generating virtually any color based on three primary colors plus black and white. That’s a multidisciplinary work, where analysis, design, implementation and experiments have been done by the student.

Thanks to the tribunal too. They were interested in many aspects and maintained an interesting debate. Victor obtained the maximum qualification. Congratulations.

This work couldn’t have been possible, again without the collaboration of UNO Engineering. Thanks, Alejandro.

More details about this project are going to be published in this blog soon.

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Stay tuned

Presented Master Thesis about Fuzzy Control of Blood Glucose Level

 

 

Thanks to David Castro Chica who developed and presented its Project in December 2013.

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A simulation model has been developed in matlab and two fuzzy glucose level controllers have been implemented and tested.

These controllers can be implemented on a portable insuline pump.

He achieved the maximum qualification too.

Presented Master Thesis about Facial Expressions on Animatronic Robot

Daniel Casale presented it Master Thesis project last December 2013, with the maximum qualification.

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Thanks to the good job of Daniel, the robot’s head is finally moving, and making recognizable expressions despite the lack of “mouth”.

He also made a survey at the School of Engineering of the Universidad de Málaga, in order to measure the accuracy of the set of facial expressions.

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The rest of the animatronic platform was started years ago and documented in the amateur spanish blog: http://hombremecatronico.es/2010/05/electronica-de-control-de-la-cabeza/

Some other projects are to be developed on this platform. Interested students, please contact me.

Thanks again, Daniel.

Oferta de Proyecto Fin de Carrera. Robot 4+2 patas teleoperado para recuperación de objetos

El objetivo de este proyecto es el del diseño y la construcción de un robot con patas teleoperado, capaz de usar las patas delanteras como pinza para la recuperación de objetos de pequeño y medio tamaño (hasta 2 Kg).

Se utilizará la plataforma Bioloid para la construcción de robots y un sistema de comunicaciones para la transmisión de imágenes e información desde un a estación de teleoperación.

Oferta de Proyecto Fin de Carrera: Control de expresiones faciales en un robot animatrónico

Objetivo: El proyecto consiste en la programación del software de control de la cabeza de un robot animatrónico. La cabeza está dotada de cuatro grados de libertad para controlar su giro, elevación, orientación y expresión, y sus ojos poseen iluminación con patrones variables y cejas móviles con dos grados de libertad cada una.

El controlador  está basado en dos microcontroladores compatibles con la familia arduino, y la mecánica y electrónica se encuentra ya implementada. Todos los componentes y materiales se encuentran ya disponibles.

Robot animatrónico

Requerimientos: Conocimientos de control, programación y robótica.

Solicitud: Los alumnos interesados deberán enviar un resumen de curriculum incluyendo las asignaturas cursadas.

Contacto: Jesús Manuel Gómez de Gabriel (jesus.gomez@uma.es)

 

Oferta de Proyecto fin de Carrera: Sistema de control para una fresadora CNC

CNC Control

CNC Controller

Objetivo: El proyecto consiste en la actualización del sistema de control, de una fresadora de control numérico existente, que posee un sistema de control de ejes realimentado mediante servomotores sin escobillas. El sistema de control de ejes estará implementado mediante una tarjeta PCI basada en un dispositivo FPGA compatible con el software de control linuxCNC. Se realizará la instalación física de los componentes, y la configuración y ajuste de los parámetros de la máquina. Todos los componentes y materiales se encuentran ya disponibles.

Requerimientos: Conocimientos de control, programación.

Solicitud: Los alumnos interesados deberán enviar un resumen de curriculum incluyendo las asignaturas cursadas.

Contacto: Jesús Manuel Gómez de Gabriel (jesus.gomez@uma.es)

Premio OMRON 2012

El Comité de Selección del Premio Omron de “Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática”, que está formado por miembros de la Junta Directiva de CEA y un representante de la Empresa Omron, y que está presidida por el presidente de CEA, ha decidido: Proponer por unanimidad para el Premio OMRON convocatoria 2011/12 al trabajo “Sistema de montaje de componentes SMD mediante manipulador paralelo”, presentado por los alumnos Andrea Mª Maidana Gómez,  Antonio Javier Pérez Vigo y  Fernando Sabarit Peñalosa, de la Universidad de Málaga, con el tutor Jesús M. Gómez de Gabriel.

El robot tipo delta ha sido diseñado  mediante SolidWorks en base a servomotores brushless de 200W con encóders ópticos de alta resolución y construido  con aluminio aligerado y tubos de fibra de carbono para reducir inercias.

 

Delta Rbot UMA

Delta Robot Built at the Department of Systems Engineering, School of Engineering, University of Málaga

El robot robot paralelo está basado en sistema de control de movimientos de Omron con controladora NJ501 y programado con Sysmac Studio.

Control System Schematics for the SMD station

Control System Schematics for the SMD station

El modelo cinemático inverso está implementado en el controlador de tiempo real.

Se ha diseñado y construido una estación de ensamblado de circuitos con componentes SMD completamente realizado por los alumnos con la colaboración de Omron y el Departamento.

SMD Station

SMD Station

Oferta de Proyecto Fin de Carrera: Sistema de control para Domótica

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Título: Diseño y programación de un sistema de control para domótica

Objetivo: Programación del sistema de control de un sistema domótico basado en dispositivos con comunicación inalámbrica Z-Wave. Se programará el sistema de control centralizado y los servicios Web para su acceso remoto tanto desde PC como desde dispositivos móviles.

Requerimientos: Conocimientos de control, programación.

Plazo de solicitud: Hasta el 5 de Octubre de 2012.

Solicitud: Los alumnos interesados deberán enviar un resumen de curriculum incluyendo las asignaturas cursadas y un informe original de dos páginas describiendo las tecnología domótica basada en dispositivos Z-Wave y las características de los sistemas de control comerciales disponibles.

Contacto: Jesús Manuel Gómez de Gabriel (jesus.gomez@uma.es)