Objetivo: El proyecto consiste en la programación del software de control de la cabeza de un robot animatrónico. La cabeza está dotada de cuatro grados de libertad para controlar su giro, elevación, orientación y expresión, y sus ojos poseen iluminación con patrones variables y cejas móviles con dos grados de libertad cada una.
El controlador está basado en dos microcontroladores compatibles con la familia arduino, y la mecánica y electrónica se encuentra ya implementada. Todos los componentes y materiales se encuentran ya disponibles.

Robot animatrónico
Requerimientos: Conocimientos de control, programación y robótica.
Solicitud: Los alumnos interesados deberán enviar un resumen de curriculum incluyendo las asignaturas cursadas.
Contacto: Jesús Manuel Gómez de Gabriel (jesus.gomez@uma.es)