El objetivo de este proyecto es el del diseño y la construcción de un robot con patas teleoperado, capaz de usar las patas delanteras como pinza para la recuperación de objetos de pequeño y medio tamaño (hasta 2 Kg).
Se utilizará la plataforma Bioloid para la construcción de robots y un sistema de comunicaciones para la transmisión de imágenes e información desde un a estación de teleoperación.
Objetivo: El proyecto consiste en la programación del software de control de la cabeza de un robot animatrónico. La cabeza está dotada de cuatro grados de libertad para controlar su giro, elevación, orientación y expresión, y sus ojos poseen iluminación con patrones variables y cejas móviles con dos grados de libertad cada una.
El controlador está basado en dos microcontroladores compatibles con la familia arduino, y la mecánica y electrónica se encuentra ya implementada. Todos los componentes y materiales se encuentran ya disponibles.
Robot animatrónico
Requerimientos: Conocimientos de control, programación y robótica.
Solicitud: Los alumnos interesados deberán enviar un resumen de curriculum incluyendo las asignaturas cursadas.
Contacto: Jesús Manuel Gómez de Gabriel (jesus.gomez@uma.es)
CNC Controller
Objetivo: El proyecto consiste en la actualización del sistema de control, de una fresadora de control numérico existente, que posee un sistema de control de ejes realimentado mediante servomotores sin escobillas. El sistema de control de ejes estará implementado mediante una tarjeta PCI basada en un dispositivo FPGA compatible con el software de control linuxCNC. Se realizará la instalación física de los componentes, y la configuración y ajuste de los parámetros de la máquina. Todos los componentes y materiales se encuentran ya disponibles.
Requerimientos: Conocimientos de control, programación.
Solicitud: Los alumnos interesados deberán enviar un resumen de curriculum incluyendo las asignaturas cursadas.
Contacto: Jesús Manuel Gómez de Gabriel (jesus.gomez@uma.es)
Título: Diseño y programación de un sistema de control para domótica
Objetivo: Programación del sistema de control de un sistema domótico basado en dispositivos con comunicación inalámbrica Z-Wave. Se programará el sistema de control centralizado y los servicios Web para su acceso remoto tanto desde PC como desde dispositivos móviles.
Requerimientos: Conocimientos de control, programación.
Plazo de solicitud: Hasta el 5 de Octubre de 2012.
Solicitud: Los alumnos interesados deberán enviar un resumen de curriculum incluyendo las asignaturas cursadas y un informe original de dos páginas describiendo las tecnología domótica basada en dispositivos Z-Wave y las características de los sistemas de control comerciales disponibles.
Contacto: Jesús Manuel Gómez de Gabriel (jesus.gomez@uma.es)