Oferta de Proyecto Fin de Carrera: Control de expresiones faciales en un robot animatrónico

Objetivo: El proyecto consiste en la programación del software de control de la cabeza de un robot animatrónico. La cabeza está dotada de cuatro grados de libertad para controlar su giro, elevación, orientación y expresión, y sus ojos poseen iluminación con patrones variables y cejas móviles con dos grados de libertad cada una.

El controlador  está basado en dos microcontroladores compatibles con la familia arduino, y la mecánica y electrónica se encuentra ya implementada. Todos los componentes y materiales se encuentran ya disponibles.

Robot animatrónico

Requerimientos: Conocimientos de control, programación y robótica.

Solicitud: Los alumnos interesados deberán enviar un resumen de curriculum incluyendo las asignaturas cursadas.

Contacto: Jesús Manuel Gómez de Gabriel (jesus.gomez@uma.es)

 

2 thoughts on “Oferta de Proyecto Fin de Carrera: Control de expresiones faciales en un robot animatrónico

  1. Hola me gustaría hacer un robot parecido para mi hijo y me gustaría saber como hiciste para poder manejar las orugas y los brazos a distancia.avmi me gustaría usar un emisor de rc.y arduino pero no doy conectado la emisión y la recepción con arduino.gracias

  2. Alejandro,
    Estamos usando una Raspberry Pi con WiFi que se conecta a los arduinos mediante I2C.
    Si quieres usar una radio de RC necesitarías algo parecido a “ardupilot”.
    Un saludo.

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